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直流有刷電機是我們接觸比較多的，生活中到處都是。中學物理也有接觸過，常作為模型展示， 有刷電機的主要結構是定子和轉子電刷，它們通過旋轉磁場獲得旋轉扭矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在旋轉過程中起傳導和換向作用。
 

有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈轉動。電機工作時，線圈和換向器轉動，但磁鋼和碳刷不轉動。線圈的交流方向隨電機旋轉的逆變器和電刷改變。

在有刷電機中，其過程是將每組線圈的兩個電源輸入端依次排列成一個環(huán)，用絕緣材料相互隔開，形成一個圓柱狀的東西，電機轉軸連成一體，電源由兩根碳素元素制成的小柱子（碳刷）組成。在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，按壓上線圈動力輸入環(huán)氣缸上的兩點，給一組線圈通電。

電機轉動時，不同線圈或同一線圈不同兩極在不同時間通電，使產(chǎn)生磁場的線圈NS極與NS極有合適的角度差 最近的永磁定子。 磁場相互吸引，同性相互排斥，產(chǎn)生動力并推動電機旋轉。 碳電極在線圈端子上滑動，就像物體表面的刷子一樣，因此被稱為碳“刷子”。

相互滑動會摩擦碳刷并造成磨損。 碳刷需要定期更換；碳刷與線圈端子交替通斷會引起電火花、電磁斷線，對電子設備產(chǎn)生干擾。  

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機使用一套電子設備通過霍爾元件感應永磁體的磁極位置。根據(jù)這種感知，利用電子電路及時切換線圈中電流的方向，以保證產(chǎn)生正確方向的磁力來驅動電機，消除有刷電機的缺點。

無刷電機的控制器還可以實現(xiàn)一些有刷電機無法實現(xiàn)的功能，如調(diào)整電源切換角度、制動電機、使電機反轉、鎖定電機、利用制動信號停止電源等。就如我們使用的電動車，就是用的無刷電機來實現(xiàn)的。還有就是電動工具，現(xiàn)在很多都使用無刷電機，不僅動力更強勁，而且不需要換碳刷。

直流無刷電機由電機本體和驅動器組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。由于直流無刷電機采用自控方式運行，不會像同步電機那樣在變頻調(diào)速下重載啟動時在轉子上加啟動繞組，也不會在負載變大時出現(xiàn)振蕩和失步。
 

直流有刷電機和直流無刷電機都有各自的優(yōu)缺點，相對來說，無刷的更好用，也更是今后的潮流趨勢，但價格比有刷會貴一些，隨著科技的發(fā)展，無刷電機也逐漸趨向平民化，但不管怎么說有刷電機也有其價值，所以用途還是很多的。