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傳統(tǒng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理，與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同，它依靠電樞電流和氣隙磁通來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，通常使用電樞控制，即通過(guò)在保持勵(lì)磁電壓恒定的同時(shí)，改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)速度，電樞電壓越小，轉(zhuǎn)速越低，電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，由于在電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零，因此電動(dòng)機(jī)將不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并且不會(huì)“旋轉(zhuǎn)”。
 

 
直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同，只是為了減小慣性矩，電動(dòng)機(jī)才變得細(xì)長(zhǎng)。 區(qū)別在于電樞電阻大，機(jī)械特性柔和且線性（大電阻，弱磁場(chǎng)啟動(dòng)，直接啟動(dòng)）。
 
電源模式：

單獨(dú)供電, 勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。
 
控制方法：

1.電樞控制（主）；

2.磁極控制（較少使用）。
 
直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：大電阻和柔和的機(jī)械特性,線性 滑動(dòng)接觸 火花干擾；大慣性 大碼; 價(jià)格比較高。
 

 
直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用：

直流伺服電動(dòng)機(jī)比交流伺服電動(dòng)機(jī)具有更硬的特性, 它通常用于功率較高的系統(tǒng)中，例如伺服系統(tǒng)中的位置控制。