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很多朋友不知道編碼器是什么東西,具體是工作原理及工作方式不是很了解,一直比較好奇,希望能認(rèn)識一下,下面諾元簡單的給大家介紹一下吧!希望可以幫助到大家!
特別是這幾年,各種印刷、包裝精密機(jī)械、電子設(shè)備、電梯、汽車零部件等行業(yè)高速發(fā)展,在其中,編碼器就發(fā)揮了一定的作用,應(yīng)用范圍越來越廣。
1.旋轉(zhuǎn)編碼器定義如何?
旋轉(zhuǎn)編碼器就是將機(jī)器實(shí)際的參數(shù)值轉(zhuǎn)換為電信號,電信號經(jīng)過處理檢測設(shè)備速度,以及方向位置,就是一種傳感器。其實(shí)也挺好理解的,比如可以檢測角度、長度、位移、速度等,然后將實(shí)際的參數(shù)轉(zhuǎn)變成計數(shù)器、轉(zhuǎn)速計、PLC的可以處理的電信號。
2.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作方式
圓形、深色刻線、光電發(fā)射器和接收器讀數(shù)中心的光電碼盤有軸。四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每組正弦波與C、D信號反向疊加,相差90度(與一個周期相比為360度),每次旋轉(zhuǎn)Z相位脈沖,它都指示0位參考位。
由于A和B的相位差為90度,通過比較A相的前沿或B相的前沿,可以確定編碼器的正反向,通過0位脈沖可以得到編碼器的0位參考位。
3.編碼器材料
編碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃盤是玻璃上的薄板,熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬盤不容易突破,但是金屬有一定厚度,所以精度有限。其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級,塑料盤經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
4.編碼器分辨率
分辨率——編碼器每轉(zhuǎn)360度所提供的路徑或暗角線稱為分辨率,也稱為解析除法或直接數(shù)線(通常每轉(zhuǎn)5 ~ 10000線)。
5.編碼器信號輸出
輸出信號包括正弦波(電流或電壓)、方波、集電極開路(PNP、NPN)、推挽等形式。TTL是長距離差動驅(qū)動(對稱A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL。
6.編碼器信號連接
編碼器的脈沖信號相對于計數(shù)器、PLC、計算機(jī)、PLC以及與計算機(jī)相連的模塊,通常分為開關(guān)頻率較低的低速模塊和高速模塊。用于單向連接、單向計數(shù)和單向測速。
A.b兩相連接用于正向計數(shù),判斷正向和測速。
a、B、Z三相連接用于帶參考位補(bǔ)償?shù)奈恢脺y量。
由于A,A-,B,B-,Z,Z-和對稱負(fù)信號的連接,后續(xù)的差分輸入電路可以截止共模噪聲,只采用有用的差模信號,所以抗干擾能力強(qiáng),可以傳輸很遠(yuǎn)的距離。
旋轉(zhuǎn)編碼器在自動控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,了解和應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器的原理有助于識別故障和維護(hù)設(shè)備。希望這些小知識能幫到大家!
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